新航豫北助力广汽无人车 获2017中国智能车未来挑战赛亚军

本报讯 近日，在第九届中国智能车未来挑战赛中，与航空工业新航豫北合作的广汽祺迹WitStar Ⅱ获得总成绩第二名的佳绩。

电动助力转向系统作为无人驾驶系统不可或缺的部件，在其中扮演了重要角色。EPS需要安全可靠的接收无人驾驶决策控制器发出的指令；在执行过程中各运行模式间需安全切换和稳定运行，执行效果要满足稳准快的控制要求；EPS要能够通过监听信息，建立与驾驶员之间的交互。

航空工业新航豫北基于握手协议及仲裁机制的通讯算法保证了EPS与无人驾驶控制器交互的安全性。采用自适应PI、磁场定向控制、弱磁控制等技术使系统具备了低噪声、高转速、快速动态响应和高稳定性的优点。在一些关键技术参数上，如响应延迟时间小于30ms，超调角度控制在3°以内等，均超过了客户要求，这为广汽无人驾驶的完美亮相奠定了坚实的基础。

（牛亚方　王猛）