中航国际旗下ARITEX公司智能机器人成功应用空客飞机总装线

本报讯　6 月15 日，空客在德国 汉堡举行仪式，庆祝第四条A320 系 列飞机总装线正式启用。全新的总装 线大幅应用数字技术，并且拥有更加 灵活的工业流程设置，生产线中集成 了ARITEX 公司的智能钻孔机器人 ADH。

中航国际旗下ARITEX 公司是 全球行业领先的航空自动化装配线产 品主要供应商之一，总部设在西班牙 巴达洛纳，在西班牙的潘普洛纳拥有 生产基地，在中国、墨西哥、德国、 巴西等地设有子公司。ARITEX 独有 专利的柔性工装、机器人、高精度自 动钻铆和定位等技术，被广泛用于空 客、波音、中国商飞、奔驰等国际知 名飞机及汽车制造商的装配线上。

这两台用于自动化机身钻孔的七 轴机器人能够在机身段上方完成80% 的钻孔工作，从而改善人体工程学的 工作环境。ADH 钻孔机器人还可以 以更高的精度进行钻孔，以确保生产 质量的恒定水准，从而减少返工。这 两台设备的成功应用，获得空客各层 的一致好评，保证了空客飞机特别是 A320 系列飞机更高的装配质量、更 稳定和更强大的生产效率，在有力保 证飞机交付的同时，也使得空客在工 业4.0 智能工厂的探索和发展上迈进 了一步。

ARITEX 公司与空客于2016 年 签署两台智能钻孔机器人ADH 采购 合同，并于2017 年交付空客，开始 一系列投产前的调试工作。ADH 是 采用法那科双编码重型机器人作为 载体，配备ARITEX 自行研发的多 功能末端执行器， 完成以钻孔为主 要功能的高端智能装备。与此同时， ARITEX 开发了不同的设备形式满 足不同用户需求。该设备钻孔定位 精度可达±0.2 毫米，锪窝深度精度 ±0.015 毫米。

ADH 智能钻孔机器人在自动化生 产线的应用，保证空客更高效地制造 飞机，这是实现更高产能的关键因素， 从而也使最新的空客生产标准从概念 变成现实。目前，ADH 产品已经在空 客A380 腹板整流罩、A350 龙骨梁、 A350 机身19 段、A320 总装线中成 功应用，ARITEX 公司同时也在拓展 ADH 更多功能，更好地服务于全球航 空制造企业。 （王婷）