与新中国航空工业一同成长的岁月

1986年，梁友战（右一）和同事们在湖北当阳进行563惯导系统科研试飞。

梁友战　刘璐
　　上世纪80年代，正值国家改革开放初期，物资短缺、条件艰苦，但物质的匮乏并没有影响那一代年轻人投身祖国建设的热忱。青年们从祖国四面八方聚涌而来，成为新中国航空事业的新鲜血液。1983年7月，我大学毕业，坐着大卡车来到位于秦岭北麓圭峰山下的航空工业自控所，满怀对航空事业的追求和热爱，投入到了那个激情燃烧的岁月。
　　初来乍到：在摸索中前行
入所后，从事了一段时间的质量管理工作后，我被调到六室也就是惯性导航室的总体组，从事我国航空惯性导航系统的研究工作。
　　那个时候空中检测要人工记录、处理导航数据，为了不影响空中检测状态，许多老同志空中飞行坚持4、5个小时不喝水不上厕所。有的同事晕机，就提前准备好一个密封铁桶以防不时之需。飞行一结束马上拉走设备，钻到试验室继续探究，一干就是一夜……
　　飞行试验里经常会遇到一些难题——飞行中惯性平台要始终保持水平和方位稳定，技术难度极高，又没有参考资料，这让我犯了难。“别怕！没有过不去的坎！”老师傅们勉励年轻人。他们带着我们设计系统方案、研发惯性器件、自制试验设备、创造试验条件……一次又一次尝试，摸索，纠错。印象最深的是有一次部件联调试验中，因为怕平台翻倒，由我把扶平台。稳定后我随即松开手，但是没过几分钟平台就因超温冒烟。到底是哪里出了问题？我回忆起刚才在把扶平台过程中隐约感到手不舒服，似乎有些温热，但当时没有太在意。这样的疏忽导致了实验失败的结果，这本是我们的失误，老师傅却在全员大会上代表课题组做自我检讨，我心中懊悔万分。这一次事件后，为提醒系统超温造成的危害，老师傅在试验室的墙上贴上了“注意温控”的警示牌。我暗下决心：一定要严格对待每一次的实验，绝不疏忽！此后我们对部件联调程序做了相应改进，该类情况再未发生。
　　老一辈航空人甘于奉献、勇于担当、严谨认真的品质也成为我前进的方向。
潜心沉淀：为国争光练就过硬本领
　　后来，发达国家对我国实施惯性技术严密封锁，上级部门认识到惯性技术必须立足国内，在型号需求的牵引下，自主研发。1990年，有三型飞机和自控所签订了研制合同，更高精度的标准惯导也批准立项，科研任务异常繁重，我们下定决心——一定要搞出中国人自己的“争气”惯导！在这种情况下，人人练就了一身过硬本领。
　　我常驻阎良负责惯导系统的定型试飞，发现并解决惯导环境适应性技术问题。试飞中捷报频传，但仍有问题出现。一次飞机惯导蓄电瓶故障，地面和机上电源转换时造成惯导系统计算机“死机”，惯导在没有关机的情况下飞行一个多小时，造成整个平台超温损坏。损失很大，大家心情低落，午饭都没吃。我们赶忙进行检查，优化了系统的设计缺陷，并对试飞规程和惯导温控分系统进行改进。在此后的日子里，大家排故的经验也逐渐丰富——陀螺漏气就改进密封工艺，计算机死机就给电源加滤波提高抗干扰能力，系统误差大就对惯性器件和算法进行优化……大家白天在机场跟飞，晚上在试验室调试系统，废寝忘食，过五关斩六将，攻克了一个又一个科研试飞难题，人人都变成了试飞排故专家。同志们亲切地称呼我们为“救火队”，而我也光荣地成为“救火队队长”。
　　风华正茂：技术攻关逐梦蓝天
　　随着惯导技术在持续改进中不断进步，我自己也得到了锻炼和成长，眼界不断开阔。1993年完成惯导系统定型试飞任务，1994年完成多型惯导系统设计定型。为进一步提高惯性技术水平，自控所在立足自身研究的基础上开展国际合作，借鉴国外先进技术和经验，1997年我拥有了赴俄交流学习的机会。我们乘坐的火车从莫斯科出发，在森林中穿越十多个小时抵达贝尔姆，看到我们后，俄国人很是惊讶——“你们真的是中国人吗？”
　　“我们确实来自中国，来到这里进行技术交流。”
　　“你们跟我们印象中的中国人太不一样了。”
　　那一刻我感受到了作为中国人的底气。只有强大的经济和国防才能铸就强大的祖国，这更坚定了我航空报国的决心。为期40多天的学习里大家夜以继日，一丝不苟地进行学习研究。
　　2000年后，为适应飞机动态飞行需要，解决惯导系统的稳定性、动态性能的误差问题迫在眉睫，为此，我和团队承担了某型标准平台惯导系统的技术攻关。设备在静态试验中表现良好，但实际试飞期间却问题不断，比如惯导平台的交叉偶合震动，会影响整个系统的震动性能。这样的问题绝非偶然，根据多年的经验，我大胆设想是否可以在减震器曲线研究里捕获蛛丝马迹？有了这个想法后我马上和团队的同志们进行减震器行仿真运算。经过数十个日日夜夜，我们终于发现了原因——平台减震器两条悬挂轴的弹性系数存在一定差异时，就会引起交叉偶合震动！得到这个结果，我大喜过望，大家迅速匹配好悬挂轴弹性系数，进而攻克了震动偶合引起的陀螺漂移问题，从而有效提高了惯导的系统动态性能。在攻克技术高峰的过程中，过硬的知识储备和大胆的技术设想，真的是缺一不可啊！
　　那个时候的攻关会议，大家常常争论得面红耳赤，只为求得一个结果——攻克难题。技术问题，越说越明嘛！同志们不迷信传统，不妄自菲薄，大伙儿形成了一个准则：一切以实验结果为准，尊重科学，实事求是。良好的氛围下，一个又一个的技术高峰被我们拿下。在同志们的共同努力下，中国惯导系统主要性能达到国际先进技术水平，顺利经过试飞验证和技术鉴定，并将攻关成果进行全面推广。我们通过自己的努力，一起实现航空报国、航空强国的梦想。
　　从上世纪70年代末立项研制激光陀螺，到80年代初研制挠性捷联系统，再到90年代中立项研制激光捷联导航系统，至21世纪初成功研制出为飞机配套的系统产品，我有幸参与并亲眼见证了激光捷联惯导系统的研制成功。新中国航空惯导技术从无到有，一跃跻身于世界先进行列，打破了西方国家对航空惯性技术装备的垄断。航空人在自主创新的道路上，迈出了坚实的步伐。