AV系列无人机的韧劲，你Get到了么？

何欢

当下，一旦你有了很好的想法，无人机就会成为一个有力的工具，帮你去实现它。专业级无人机实现应用的工程领域，对续航时间、载重量、安全可靠性等方面提出了更高的要求，而“能飞不能用”却是当前的专业级无人机行业较为普遍的困境。

航空工业直升机所却凭借自主研发能力和验证手段，依托客户搭建国产无人机的展示平台，在历次演示验证中向世界证明了自己的韧劲儿：AV系列无人机不但性能优异，可靠、安全、保障方便，维修简单，同时还具有改变行业发展的潜力。

技术为王专注研发十三载

当前，国内外无人直升机平台研制大多沿用有人直升机的相关技术。直升机所拥有48年研制历史，是从事直升机型号研制和直升机技术研究的大型科研机构，研制出AC352、AC313、直10等知名军民用直升机。

2004年8月，直升机所吹响无人机研制冲锋的号角，汇聚力量组建了研究机构，并果断决策自筹资金研制无人直升机；直升机所还根据用户提出的无人直升机预先研究计划，积极组织参与指南编写工作，编制完成了无人机装备预先研究项目建议书，此后直升机所不断攻关，突破掌握了一系列关键技术，无人机研发快速推进。

自主飞行控制技术是无人机研发的一个重点。为此，直升机所科研人员开展了大量的自主飞行控制相关技术预先研究工作，成功完成飞行控制与管理系统的研发，开发出采用多余度设计，传感器信息高度融合的飞行控制系统，使无人机具备按预定航路飞行、自动起飞、自动返航和自动降落的全自动飞行能力。此外，直升机所立足40多年有人直升机的研制经验和强大的技术开发能力，经过10余年的技术攻关，克服重重困难，掌握了总体气动技术、飞行控制技术、发动机控制技术、全机减振及隔振技术、指挥控制技术、高抗扰控制技术等关键技术，最终走出一条自主创新的发展道路，已经开发了一系列成熟的无人直升机产品，部分产品已交付用户。AV系列无人机无往不利，南下北上东进西行，完成了在阿拉善高原、新疆、河北、南澳岛等地的多次验证飞行，取得广泛品牌效应。

独此一家 “专业、专职、专家”的研发团队

直升机所技术实力雄厚、型号经验丰富，无人直升机平台开发，在总体、气动、结构、强度、旋翼、机械及电气系统、航电系统、试验等专业直接依托专业研究室。直升机所拥有包括国家级专家、集团公司首席技术专家、国家“百千万人才”，国防科技系统“511人才”等领军科技骨干，有研究员130多人、高级工程师600多人；依托强大的人才资源，单独成立专职机构——无人机部，统筹无人直升机型号研制和技术发展。

在科研验证能力方面，拥有专门的试飞基地，联合试车台、无人直升机塔台控制中心等试验手段和设施，能够完成无人直升机交付前所需的各类地面综合试验、调整飞行试验、超视距航线飞行试验等。

直升机所同时还拥有飞行控制仿真设备、飞行操作模拟训练设备等，能够承担无人直升机操纵员培训，地面维护保障培训等工作。从直升机所交付第一架无人机起，无人机售后技术支持就已悄然进入轨道，帮助建立用户日志、编制售后服务工作安排、售后技术服务任务书和相关工艺规程；进行技术资料更新，整理遗留问题，跟踪遗留问题处理情况并及时更新；直升机所的远程保障体系能随时掌握用户无人机的最新状态，不同于有人直升机用户，直升机所针对无人机用户，着重加强对用户理论基础、故障隔离能力、维护能力培训，获得了用户的信赖，赢得了更大的市场。

性能坚韧家族化发展满足多样需求

优秀、可靠的品质一直是AV系列无人机的优势，奠定无人机能飞、更能用的基础。直升机所在无人直升机的研制领域积累了丰富的工程经验，培养了一大批人才，从2004年开始无人机研制工作至今，历经多个型号的研制和交付工作。

AV200，最大起飞重量230千克，最大平飞速度150千米/时，25千克任务载荷下续航时间为3小时，使用升限3000米，飞行控制半径100千米。AV200无人直升机体积小、重量轻、使用维护方便，通过装载不同任务设备，可广泛应用于目标侦察、警务执法、搜索救援、海事监管、农林作业、电力巡线等军用和民用领域。

AV500，继AV200后推出的又一款军品级轻型无人直升机系统，具有良好的飞行性能，可靠性高，使用维护方便灵活。其中飞行控制水平为国内领先水平，达到了美国军方定义的自主飞行控制等级中第2～3级水平，与国外无人直升机当前技术水平相当。最大起飞重量450千克，最大平飞速度170千米/时，最大巡航速度120千米/时，升限可达到4000米，最大续航时间可达8小时，控制半径200千米。AV500首先具有先进安全性，飞控系统采用了冗余设计，传感器信息高度融合，具备故障隔离/排除故障飞行能力，安全可靠性高。其次，AV500不仅具有按预定航路飞行、自动起飞、自动返航和降落的飞行能力，还具有在线航线变更和重规划能力，以及链路中断后的自主返航能力，以此保证无人直升机安全“回家”，真正实现“自由飞行，随意翱翔”的能力，用户操作简单、使用方便，可大大减轻操作人员的心理负担和精神压力。2015年，AV500无人直升机在内蒙古阿拉善地区开展了高原试飞，验证了优良的高原飞行品质。2016年，在7级阵风情况下完成了海上飞行演示。大量实战性飞行演练，均证明AV500无人直升机具有可靠的产品质量、优异的飞行性能和强大的任务能力，是我国无人直升机领域的一颗璀璨明星。

AV500W属于轻型察打一体无人直升机，是在AV500平台上加装武器系统改型而成。该型机最大起飞重量450千克，最大平飞速度170千米/时，续航时间4小时，可挂载小型激光制导导弹或机枪，具有机动性强、隐蔽性好、突袭性强的特点，具有良好的侦察能力和快速反应能力，能够对地面轻型车辆、人员等目标进行精准打击。可广泛用于攻击地面固定和移动目标、打击恐怖组织据点和活动、武装缉毒缉私等领域。

TRA100有缆旋翼无人飞行器，一款军民通用的有缆旋翼飞行器平台。该平台具有24小时全时间段长航时飞行能力，与其他无人飞行器相比，有缆多旋翼飞行器具有续航时间长、任务能力强、效费比高、使用维护方便的特点，具有广泛的社会效益和经济效益。

另外，直升机所无人机的客户技术支持经验丰富，通过向用户交付多架无人直升机，积累了丰富的技术支持工作经验，多次支持用户完成任务演示飞行，训练飞行，培养了一支技术过硬的外场服务保障团队。同时，直升机所拥有规范的客户培训和技术支持管理办法，帮助客户掌握安全操控系统的能力，并在客户需要时为其提供有效的技术保障。

目前，直升机所已先后交付无人机直升机，发展逐步呈现出“军民融合发展、多型号并行发展、国内外市场齐开花”的态势。