美海军证实自主无人僚机概念的可行性

王璐菲

美国海军研究实验室（NRL）海军人工智能应用研究中心（NCARAI）近期通过模拟实验，验证了无人僚机概念的可行性。海军智能中心自适应系统部主管戴维·艾哈阐释无人僚机概念时称，人类将为其设定任务目标，无人机将自行决定如何完成任务，由软件控制无人机的动作和行为，以及其与飞行员的通信，确保其按指令执行任务。

模拟飞行实验

在近期开展的一项模拟实验中，一名专业飞行员与由海军研究实验室“战术作战管理器”（TBM）控制的一架无人机实施了编队飞行。飞行员做出总体任务指示，无人机则能在一系列行为中进行“思考”、自选任务目标并对意外的挑战和机会做出反应。“战术作战管理器”是海军研究实验室开发的一款软件系统，可利用“智能代理/工具”（intelligent agent，在人工智能领域，“智能代理”或译作“智能工具”，是一种自主性实体，可以通过传感器观察，利用制动器对环境施加行为，并调整这些行为以实现目标）控制有人-无人编队中的无人僚机，执行模拟的超视距空战任务。

自主目标推理能力

智能中心模拟飞行实验验证的无人机自主“目标推理”能力已成为TBM项目2013年启动以来的一个主要目标，规划人员希望开发相关算法，即使与操作人员失去了联系，无人机也能自主执行指定任务。

先进指挥与控制系统

随着对无人机依赖的增强，对更精密的指挥与控制系统的需求也在扩大。一旦进入角色，一架无人机需要某些自主能力，因为可能存在无人机与操作人员通讯中断、面临意外局面等情况。在这种情况下，无人机会按照指示坚持既定目标，但它具备选择如何实现该目标的自主性。换言之，规划人员寻求的指挥与控制系统应是既能在人类飞行员控制下驾驶无人机、又能识别更加适合追击的子目标；可以向飞行员建议这些目标，也可以在与飞行员失联时自主追击这些目标。确保飞行员顺利完成飞行操作的保障措施也可使无人机正确地完成任务。譬如，飞行员起飞前会接受任务简报，软件复制了这一环节；飞行员一旦上天，将接受任务指挥官的指挥，面临各种限制，规划人员也向软件系统增加了类似人类飞行员所受到的各种限制。

人机协作

规划人员正在研发先进的态势感知工具，使无人机能综合利用传感器数据及人类指令，识别和解读作战空间变化。

该项目很大一部分内容在于人机协作、取决于飞行员在多大程度上愿意相信系统。这一概念未来或许可行，但无人机在自主可执行任务方面必须高度受限。不过，这一概念要想在真实世界中实现还需要一段时间。