复工复产天马“一马当先”

本报讯（通讯员　张涨）　为贯彻落实党中央、国务院关于疫情防控和复工复产相关决策部署，航空工业天马发挥国企表率作用，迅速积极响应，在疫情防控常态化条件下加快恢复生产生活秩序，积极有序推进复工复产。其中，尤以武汉天马为先。

近年来，武汉天马以“中国智造”为核心目标，不断努力自我提升。在工厂新上线的第6代LTPS AMOLED生产线二期中，为匹配先进的现代化生产线，进一步减轻工人劳动强度，提高工厂生产效率，于2019年第四季度引入了由北京中泰盛瑞系统集成有限公司提供的自动化搬运整体解决方案，该方案投资4000多万元，计划用时9个月，分两期部署实施。方案中主要使用121台SLAM AGV（激光导航自动搬运机器人）及配套软硬件设施完成搬运作业，是目前国内半导体行业最大规模的SLAM AGV应用。方案使用的技术应用了激光SLAM + IMU +视觉的最新综合导航技术，使得AGV可以适应各种作业环境，导航和对接精度提高至毫米级。

AGV自动化搬运系统在工厂内部的应用除了可以提高作业效率、降低人工成本以外，还能最大限度减少企业内部物流及供应链物流环节的浪费。自动化仓库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和其他工业机器人等，可以实现在工作站之间对物料进行跟踪；对输送进行确认、按计划输送物料并执行检査记录、与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息，打通整厂实物流与信息流，为升级成为智能化工厂夯下坚实基础，在国内同行业领域树立新标杆。

在接到武汉正式“解封”通知后，武汉天马迅速响应，积极部署，抓好落实，肩负好国企担当，在保证疫情防控安全的前提下，经过努力最终于4月16日率先实施该方案中的一期工作，将首批SLAM AGV及配套设施运抵武汉，准备投付使用，为有序推进复工复产贡献力量。