科学系统公司演示用无人机与搜援犬组队完成搜救任务

　　美国科学系统公司（SSCI）近期在美国DARPA信息创新办公室（I2O）的资助下，成功进行了无人机编队搜救任务演示，一个由全自主无人机（UAV）组成的编队与搜救犬一起合作，在没有人工干预下实施了模拟搜索救援任务。
　　在此次任务演示验证中，使用了SSCI新开发的“队友意识自主”（TAA，Teammate Aware Autonomy）系统、以及协同任务自主（CMA）和“场景闭环理解目标查找”（FOCUS）软件。科学系统公司为TAA 开发了非权威队友（在本例中为搜救犬）预测模型，该模型仅对有限类型的命令进行响应，从而使由自主代理和有感情的队友组成的新型团队能够有效地进行高效协作。采用TAA系统的团队可以将自主系统（如无人机）的优势和功能与有感情队友的独特优势相结合。自主系统和犬类可以一起工作，大大提高了团队的任务效率，而无人机具有鸟瞰视角，可在人工智能支持下定位场景的目标，引导搜救犬队友。
　　2020年7月，科学系统公司与美国联邦紧急事务管理署（FEMA）的密苏里州第一特遣队（MO-TF1）合作展示了这一独特的哺乳动物机器团队。传统的搜救犬需要人员来提供指令，TAA团队使用无人机直接指挥犬，而无需训犬员的干预或指示。换句话说，UAV并不仅仅是训犬员和犬之间的指令中继。实际上，无人机是根据观察到的场景从训犬员处提取目标信息并将其转换为可直接执行的指令。在演示过程中，FOCUS无人机成功使用TAA系统导航犬只，命令它开始搜索并识别犬只的警报行为，提示FOCUS无人机可以自主调查告警位置。搜救犬配备了电子TAA背心，既可以用于从无人机向犬广播音频指令，也可以为无人机提供来自犬的实时数据。在演示过程中，“搜救”犬的训犬员担当了监督角色，以确保搜救犬-UAV小组以高效、安全的方式执行搜救任务。
　　此次演示的功能并非要取代人工训犬员。相反，这项技术将来可能允许训犬员控制更多的犬-无人机小组，从而确保改进搜索救援的响应速度和成效。
　　在此项工作中，美国麻省理工学院（MIT）计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）交互式机器人小组以及俄勒冈州立大学自主代理和分布式智能（AADI）实验室为SSCI提供了技术研究支持。（理群）