魏岳江
　　为了减少战争伤亡、大型作战平台战损，世界各国海军在发展无人水面作战舰艇方面都不断加大投入，开始建立满足部队战略和战役需求的具有打击能力的水下、水面平台的无人舰队。
　　美海军宣布，计划未来5年打造一支由10艘大型无人水面舰艇组成的无人舰队，用于独立作战或与水面部队联合作战。按照计划，美海军将累计投入27亿美元，2020年签订大型无人水面艇多方案设计合同，2021财年签订详细设计与建造合同。美海军已经建造首批2艘大型无人水面艇，随后每年再建造2艘。国家利益网2021年1月20日报道，美海军作战部长麦克·吉尔迪发布《海军作战部长导航计划》文件，呼吁建立包括大型战舰、各型无人舰、潜航器和空袭装备的人机混合舰队。
　　美国防部也十分重视建设无人舰队方面的工作。在2022财年预算中，美国防部要求国会拨付1120亿美元用于无人系统和人工智能技术的开发、测试和评估工作，成为该领域有史以来预算需求金额最高的一次。根据美海军部在2018年相继发布《海军部无人系统目标》《海军部无人系统战略路线图》等文件，美海军各军兵种都在加强无人系统和人工智能技术的开发应用。2016年4月７日，美海军在俄勒冈州波特兰市为处于测试阶段的“无人驾驶”军舰“海上猎手”号举行命名仪式。该舰由两个柴油发动机驱动，航速可达27节（50千米/秒），长约40米，无需遥控就能连续海上巡航3个月，是潜艇的克星。五角大楼2021年9月公开了研发的无人舰艇发射导弹视频，视频可见导弹从空无一人的甲板上喷着火焰飞出。美国海军作战部长麦克·吉尔迪曾表示，“到本世纪30年代中期，或许约三分之一舰队都将是无人舰艇”。2022年11月，美海军第五舰队举行了名为“数字地平线”的演习，该演习旨在将新型海上无人系统与人工智能技术融入美海军作战行动。美海军中央司令部发布新闻稿称，这是在2023年夏天无人舰艇编队成立之前整合新型无人水面航行器的关键一步。据美国《防务新闻》2023年1月4日消息，2023年夏末前，美军将建立有史以来首支水面无人舰队，包括无人水面航行器等装备。根据五角大楼的长期计划，美海军在2045年以前将获得120艘无人驾驶水面舰艇和约25艘无人潜艇。按照美海军的设想，大型无人水面艇长61～91米，满载排水量约2000吨，大量采用目前已经成熟的技术。大型无人水面舰艇采用模块化设计，均搭载基本功能模块，可根据任务需求配备其他模块化负载，从而具备执行多种作战任务的能力。开始时，有人控制大型无人水面舰艇，实现半自主作战部署，以后大型无人水面舰艇实现全自主作战。美海军无人艇将加装Mk41或Mk57垂直发射系统，可以发射“标准”系列防空导弹、新型远程反舰导弹、“海军打击导弹”、反潜鱼雷等几乎所有水面作战弹药，增强水面舰队的火力。美海军系统司令部的潜艇作战和武器控制计划办公室要求业界开发的“潜艇发射的无人机系统”，是从水下潜艇的信号系统弹出器中发射，然后由电池供电的无人机系统展开机翼进入任务执行状态，运行至少一个小时。这种潜射无人机，既可以与潜艇连接，也可以与其他单位连接，配备日光和夜视摄像机，使潜艇能够进行超视距监视，弥补潜艇短板，提高生存能力。美海军无人驾驶军舰“海猎号”已顺利完成首次试航，可航行数千英里，无需船上人员操控。美国海军第三艘大型无人水面艇“民兵号”即将服役，进一步探索作战方式，为2023年夏在中东部署100艘无人艇作准备。
　　2021年，俄罗斯海军配备的无人机，能够及时发现水下数米深处的敌军潜水员。北方舰队将编有无人机团，在俄军一些现代化军舰上也将配备无人机。
　　2016年，英国皇家海军在苏格兰和西威尔士海岸测试了一支无人舰队，舰队包括无人舰艇和无人机。这支舰队未来将被应用于监控、情报搜集等工作。英国举办“未来海上航空力量加速日”活动后，继续开发“即插即用”的海上自主无人平台开发系统，该系统接入皇家海军的舰船后，可以简化自动化和无人操作技术的获取和使用过程。英国皇家海军正在探索“伊丽莎白女王”级航空母舰使用无人系统技术的可行性，目前正在“威尔士亲王”号航母上测试奎奈蒂克公司研制的“女妖”固定翼无人机。
　　土耳其在2021年5月25日至6月6日组织完成了一次“史上最大规模”海上演习中，出动了132艘水面舰艇、10艘潜艇、43架战机、28架直升机和14架无人机。在演习中，土耳其海军的TB2 Bayraktar无人机首次在海上使用MAM-L制导弹药命中目标，击中了一艘漂浮在海上的退役舰船。土耳其国产的ULAQ无人水面作战艇也在演习中进行了首次实弹测试。这艘快艇两次发射了Cirit激光制导导弹，击中了位于地中海东部的目标。土耳其新型Bayraktar TB3无人机在2022年首飞，其一大特点就是能够从两栖攻击舰这样的舰艇上，利用其甲板起飞降落。
　　法国海军在土伦附近的某基地组建首个舰载无人机中队，编为法国海军航空兵第36F舰载机中队。该中队将装备S-100无人机，搭载于海军“西北风”级两栖登陆舰上。
　　2021年1月，伊朗举行为期两天的大型无人机战斗演习作战行动包括：采取空对空导弹拦截并摧毁空中目标、使用炸弹和导弹点对点摧毁地面目标以及广泛使用自杀式无人机等多种方式。其中，从伊朗南部海域的军舰上起飞作战无人机和自杀式无人机，在远程飞行后摧毁敌人的关键目标，是此次军演的重要计划。2022年7月15日，伊朗海军在伊朗南部海域举行仪式，宣布成立首个海军无人机师。该无人机师隶属于伊朗海军南方舰队，除装备用于侦察、战斗等各式无人机外，还配备用来搭载无人机的舰艇和潜艇。
　　2022年12月12日，澳大利亚宣布了其最新机器人潜艇的名字：“幽灵鲨”号无人潜艇。“幽灵鲨”号的名字来自于澳大利亚在南部水域发现的一种本土鲨鱼，事实上，这种鲨鱼是在更深的水域发现的，所以很隐蔽。这一潜艇被设计成一个大型水下自动化机器人，还可以利用各种载荷予以优化，用于执行一系列广泛的军事和非军事任务。
　　有人舰队+无人舰队+“幽灵舰队”协同作战，开启未来有人与无人一体化联合海战新模式
　　战争实践证明，任何单一军兵种力量都难以取得作战的胜利，这就决定了未来海战场必将是诸军兵种共同参加的联合作战行动。
　　“幽灵舰队”是美军最早提出来的，实际上是美军发展无人水面作战舰艇的一部分，以期未来实现由千只有人战舰与无人战舰结合一体化作战编队，即由人类控制的，由相互协同的无人战舰、海军作战人员与海军机器人组成的单个战舰、有人战舰组成的“幽灵舰队”。
　　美国防部2021年6月7日发布新闻稿称，美军“幽灵舰队”项目并非由美海军负责，而是由隶属于美国防部长办公室的战略能力办公室主导。由此，也可看出美军方对打造“幽灵舰队”的重视程度。目前，美军“幽灵舰队”项目还处于研发初始阶段、项目处于第二试验阶段。另外，两艘“幽灵舰队”艇也在紧锣密鼓建造之中，用来扩大并加快海军的试验和测试工作。按照美军“幽灵舰队”的发展构想，无人艇在实现自主航行基础上还将搭载各类传感器，用于海上态势感知，以解决来袭导弹等威胁源的发现与定位问题。
　　英国皇家海军希望在未来10年内，将打造全自动、无人化，装备激光和制导导弹的无人“幽灵”战舰，届时将取代有人护卫舰和驱逐舰，效仿美国组建无人“幽灵舰队”。
　　随着智能化武器装备的发展，无人武器将作为海战场的重要打击力量，各种无人潜艇、无人战舰等可航行数千英里，通过有人战舰人员操控或无需人员干预的情况下就能执行水下搜索、侦察、排除水雷，甚至于能够自主执行察打一体、目标引导、效果评估等多样化作战任务。在这样的人+无人舰艇中，拥有大甲板的两栖攻击舰或许可作为数百潜航器的“母舰”，将它们分散在较远的范围内，开展情报活动，共享信息，攻击潜艇，甚至还可以试探敌人的防御，发起蜂群攻击或清理水雷。受地球曲率影响，水面作战舰艇往往难以从远距离发现掠海飞行的超声速反舰导弹等威胁。未来可以把“幽灵舰队”部署在有人作战舰队的外围，充当“先锋”。一旦发现威胁，无人艇将探测到的威胁数据传输给航母编队等有人作战舰艇，以便快速使用防空导弹进行有效应对。大型无人水面舰艇组成的无人舰队将主要协助海军完成高度危险的作战任务，通过与有人战舰作战系统以及其他传感器相结合，提升有人及无人系统的协同作战能力，其部署将有助于减少大型有人战舰的数量需求，减少作战中的人员伤亡。
　　2021年4月下旬，美海军组织一次包括无人机、无人艇、水下潜航器等7种无人系统，有人驾驶舰艇多达10艘、有人战机5架参加的有人与无人系统大规模协同作战演练，拉开了有人与无人系统协同作战演练的帷幕。2021年6月上旬，美海军在伊利诺伊州马斯库塔的中美洲机场成功组织了MQ-25“黄貂鱼”无人加油机T-1原型机为一架舰载战斗机进行首次空中加油测试，MQ-25成功伸出空中加油软管，并将燃料安全注入美国海军的一架F/A-18F“超级大黄蜂”战斗机。无人机和“超级大黄蜂”的受油杆之间的距离只有20英尺（约6.1米），展示了MQ-25执行空中加油任务的能力。2021年8月，MQ-25“黄貂鱼”无人加油机T-1原型机完成为E-2D“先进鹰眼”空中预警机的空中加油试验。同年9月13日，MQ-25A舰载无人机T1验证机首次为F-35C隐身战斗机进行了空中加油。这是MQ-25A T1验证机完成的第三次空中加油试验。舰载无人加油机的运用，不仅提高航母甲板空间的利用率，还增加舰载有人机的作战半径，推动有人/无人协同作战体系的构建，提升航母编队在强对抗环境下的作战效能。
　　可以预测，在未来海战中，具备自我探测、搜索、侦察、欺骗和分析数据、自主攻击的无人潜艇、无人水面舰艇、无人潜航器、无人机组成的无人系统部队，根据作战整体意图，发现目标即可把目标方位、性质信息反馈给有人部队指挥员或操控员，也可根据战场情况变化判断目标性质，选择重点目标进行自主攻击。
　　未来军队就是人机结合军队，军营也可能出现无食堂军营，部队管理也可能出现由一名或几名军事人员率领多台甚至几十台具有不同分工任务的无人系统团队，去完成以往有人部队共同完成的战训管理任务，或是军事训练只有一名军事指挥人员在指挥控制中心，通过看视频指挥、键盘操作控制训练场所有无人系统平台进行对抗训练，实时下达新的训练指令、调整任务部署、变换训练场。此外，也不排除成立人机结合部队建制单位、作战模拟中心、假想敌部队、智能司令部、无人系统作战军校、无人化建制单位、无人系统训练基地等。届时，军事主官也可能人机各一或者机器人给人打下手或者副手。