试飞中心科技创新再出新成果

　　本报讯　“十三五”期间，航空工业试飞中心以关键共性技术、前沿引领技术、现代工程技术、颠覆性技术创新为突破口，在国家重大专项和重大项目建设中聚焦实际瓶颈问题，不仅满足了现实的有效需求，还在满足未来潜在需求等方面连续实现“技术突围”，取得多项成果。日前，由试飞中心推荐的《飞行器结构外形快速智能检测机器人》项目，在国家相关部委和国内十大军工集团举办的创新创意大赛中脱颖而出，名列应用创新项目三甲，并获得国家相关部委496万元资助。
　　随着我国航空武器装备研制信息化应用技术水平快速发展，军用飞行器装备性能的不断提升对检测技术提出了更高要求，检测技术急需在智能化、集成化、数字化等方面进一步突破。结构外形检测是飞行器性能试验及飞行安全保障的关键测试项目，贯穿飞行器生产、装配、试飞、应用、维修与后续保障的全生命周期。《飞行器结构外形快速智能检测机器人》项目依据飞行器及部件等结构外形全空间三维信息检测，对目标识别、测量路线自主规划等人工智能理论，以及在飞行器/部件结构变形测量和表面缺陷检测上的应用进行深度研究，创造性地提出了一种可全面感知、智能决策、精准执行且全过程、全生命周期可控的机器人技术体系，提出了基于CPS架构的智能化测量机器人体系，填补了航空工业相关研究领域的技术空白。
　　《飞行器结构外形快速智能检测机器人》项目以数字孪生的CPS架构为基础，以自主研发的多基站交会全空间定位系统作为全局空间坐标统一基准，突破了测量机器人测量位姿解算、视觉检测计算、全局拼接、智能控制引导算法、测量与机器人控制一体化等关键技术；搭建了一套多物理测量设备、多测量模式组合的全空间虚实结合的飞行器结构外形快速智能检测机器人系统。该项目可实现飞行器的生产装配、试验测试、日常维修、战伤抢修及飞行器全生命周期健康管理，实现了理论、应用及技术等多个层次的创新。
　　近年来，锚定“科技自立自强”，试飞中心敢于打破常规，在机载网络化综合测试技术、试飞测试专用传感技术、高动态光电测量技术、空地一体化遥测监控技术以及海量数据管理与分析技术等五大领域取得重大突破；成功研制陆基、舰基和机载多平台部署的装备，为我国国防力量提升作出巨大贡献。未来，试飞中心将着力在探索构建5G、大数据分析、云计算等新技术一体化的试验网络，打造服务于飞行试验领域的创新性技术演示验证平台以及加快航空测试设备国产化步伐等方面持续聚力加力，在“三个面向”的实践中不断实现技术红利扩大化。 （李驰）