着陆探测系统助力空客Vahana私人飞机

据美国《航空周刊》网站日前报道，空客位于硅谷的前哨A3公司已经选择近地自动化技术公司（Near Earth Autonomy）为其单座、自动驾驶、垂直起降载人飞行器Vahana提供着陆地点评估技术。

Vahana是一架采用串列式倾转机翼布局的电动垂直起降飞机验证机，计划年底进行飞行测试。该项目的目标是验证电推进技术与自动化感知和避障技术，为空客更大的城市空中机动研究和发展项目打基础。

Vahana三个月的测试计划最终将以完成一个完整的飞行任务结束，即该机先垂直起飞，然后过渡到前飞状态，再自动探测和避开一个空中目标，然后在过渡回到垂直飞行状态，在自动探测和避开地面的一个障碍物后选择安全的着陆地点。

Vahana的感知和避障系统包括能够探测和追踪空中目标的雷达和相机，以及扫描着陆区固定和移动障碍物的激光雷达。近地技术公司目前提供的Peregrine传感器集成了一个扫描激光雷达和下视相机。

近地自动化技术公司开发的Peregrine传感器集成了激光雷达、下视相机和一个惯性测量单元以确保可选择安全的着陆地点。

Peregrine传感器可在飞机下降过程中呈现着陆地区环境的三维图像，这个图像由机载计算机处理以评估着陆地点是否安全，是否远离障碍物和危险区域。如果需要，它还可以提供确保安全着陆的替代着陆点。

位于匹兹堡的近地自动化技术公司正同极光飞行科学公司在海军研究办公室的自主航空货运/通用系统项目下开展合作，验证利用先进传感器使旋翼机能够完成自助补给和伤亡疏散任务。此外，近地自动化技术公司还同NASA在“安全50”（Safe50）项目中合作开发解决“最初/最后50英尺”的起降环境探测问题解决方案，以确保自动化飞机能够在复杂城市环境下起飞、航行和安全着陆。

A3公司目前也正同威力登（一家总部位于美国的激光雷达公司）合作测试后者激光雷达的障碍物探测功能，并且训练神经网络相机系统以识别空中目标，将其作为Vahana的自动化感知和规避系统的部分选项。 （王元元）