自动化正在创造X-59静声超声速演示验证机 2020-06-12 

  

AFP 机床。

刘亚威

洛马公司为美国航空航天局(NASA)低音爆飞行验证机项目研制的X-59安静超声速技术(QueSST) 飞机将很快进行试飞。

该机的主要研制目的是解决超声速飞行中的音爆问题。按计划,X-59将于2021年进行试飞,试飞测试数据将提供给监管机构,用于建立可实施的商用超声速飞行器噪音管理标准,以解除当前因噪音污染而对超声速飞行器应用的禁令。 如果X-59 QueSST项目成功, 它将成为超声速飞行器市场蓬勃发展的里程碑。

X-59的制造

X-59计划的团队正在努力工作, 部署最新的先进制造技术来制造这架实验飞机。这项工作主要分为三个部分: 中央机身、整体单翼和尾翼,分别在前、中、后三个大型工装型架上完成。迄今为止,团队在飞机的所有三部分工作上都取得了重大进展。

X-59不仅仅是其各个部分的相加,它的装配是这架飞机的另一个故事元素。通过将先进的自动化、数字化制造设备和工艺(例如自动丝束铺放、机器人钻孔、光学投影和测量学以及基于模型的工程)与工程师以及工人的熟练技能融合在一起,团队可以缩短飞机的装配时间,从而可以地快速交付优质、经济可承受的产品。臭鼬工厂将继续践行其“14条军规”,利用小团队、简单方法、紧密沟通、顺畅的管理路径、良好的判断能力。总结起来那就是——快速、安静和质量。臭鼬关注的6大核心能力之中,先进制造是其中之一,接下来我们具体看一些X-59数字化和自动化的制造手段。

制造和装配的数字化与自动化

制造方面,自动丝束铺放(AFP) 机床可以高效地制造大型复合材料蒙皮壁板。尽管X-59的整体单翼并无太大曲率,但我们知道,空客A350率先在其机翼蒙皮壁板上使用了AFP技术而不是自动铺带,随后波音777X和787的机翼蒙皮壁板制造也先后转向了AFP技术。AFP允许利用机器人式的高精度和能够量身定制的叠加铺层设计,自动化地制造大型整体结构,从而减少装配工艺中的零件数量,同时铺丝头上还集成有红外加热装置,提升树脂的粘合性与铺放质量。这标志着另一种先进的制造方法,使该计划能够在数字使能的环境下保持灵活性和敏捷性。

X-59计划还以真正的臭鼬方式应用了从以前的计划中汲取的经验教训,以降低风险和相关成本,比如“先进复合材料货运飞机”(ACCA) 计划。ACCA又称X-55, 洛马只用5000万美元和18个月时间就开发了一种新型军用运输机。X-55利用了多尼尔328的座舱,避免开发新的飞行控制系统,增加了一个18米长的全复合材料机身,该机身由8个ACG公司真空袋固化MTM-45预浸料制造的结构件组成,可能是目前最成功的大型非热压罐(OOA)结构件的验证。在X-59上,洛马与柯林斯航宇合作研制的襟翼、副翼和舵面这些控制面都是非热压罐工艺。

X-55复合材料OOA机身装配方面,最近,X-59团队采用了电冲击公司的“组合操作:螺栓连接和机器人自动钻孔系统”(COBRA),以完成飞机的下机翼蒙皮。机器人系统可以完成钻孔、锪孔以及检测孔质量的一系列自动化操作,且一次交检合格率超过99.99%。超过五西格玛的质量水平说明这一技术已经达到了制造成熟度等级9级的水平,足以应对大规模的生产。COBRA在X-59上的使用标志着洛克希德·马丁公司首次使用该系统钻出一个生产件,将自动化和机器人技术配对以提高制造的速度和精度。

COBRA机器人系统类似于波音787后机身47和48段装配使用的Quadbots多机器人协同装配系统,系统由4台装配机器人组成并且采用防撞功能支撑协作,每个机器人都可以钻孔、锪孔、检测孔质量、涂覆密封剂和安装紧固件,可将装配效率提升30%。波音777系列中机身中段的装配,也在机身外部使用了一台这种机器人,进行钻孔并且安装双面紧固件,而机械师则在内部工作,在紧固件上手动安装套环。机器人可以在车间中自由移动,其框架和末端执行器等位置安装了4个摄像头,能够实时监视机器人的动作和钻孔过程。

COBRA机器人系统可以自由移动洛马推出了数字织锦,正在实施数字线索,实现数字工程转型,数字化的三维作业指导书和光学投影辅助装配系统就是一个例子。前者属于虚拟现实(VR)范畴,可以让工人更好地理解作业任务;后者属于增强现实(AR)范围,可让(临时)紧固件的安装更高效、错误更少。洛马认为,实施数字线索有五个阶段——数字线索启航,从工程和工装的实体模型开始,建立各种模型和数据流;数字线索使能的自动化,就比如自动铺放和装配;将数字线索带到车间,就比如工程数据投影、增材制造和AR作业指导书;在数字线索打结,开发非接触测量学应用,如紧固件平整度检测、涂层厚度检测、虚拟开口验证、接缝确认、详细零件确认;实现工业4.0下的数据革命,建立相连接的企业级数据系统、将各种物料清单(BOM)加入PLM背板, 实现自动化的指标计算、财务报告、数据分析、与工厂设备的集成以及实时的管理可视化。

商业超声速飞行的新时代

2020年,在充满活力的L装配区,X-59计划团队继续集中精力和决心, 迅速在机身制造方面取得进展。通过采用先进的制造技术,臭鼬团队正在演示数字转型的价值,并且跟踪以装配飞机和在今年末完成总装。X-59建成后, 将在2021年开始飞行,经过几次检验飞行后,飞机将移交给NASA阿姆斯特朗飞行研究中心。从2023年开始, 将选出部分居民区进行测试,使我们更接近商业超声速飞行的新时代。