时识科技Speck。奔驰推出 VISION EQXX 概念车。　　奔驰与瑞典辅助驾驶系统开发商Terranet展开合作，该合作围绕Terranet 开发的Voxelflow传感器技术。

　　自汽车诞生之日起，人类便开始了对智能汽车的探索与想象。AI司机、思考型机器、机器人汽车……对于智能汽车的表述众多，而其本质是机器实现感知、决策及操作的过程。100多年之后，朝着实现自动驾驶的大方向，汽车智能化产业、软硬件迭代不断提速，正在催生新的技术赛道以及巨大的机遇。
　　其中，模仿人类大脑工作方式的类脑技术，被认为是汽车智能化的创新路径。据信息技术咨询公司Gartner预测，至2025年，类脑芯片有望成为前沿AI部署的引领性计算架构，且有望取代GPU。Gartner AI技术专家Alan Priestley表示：“在降低功耗的前提下，行业正在寻找开发AI系统的新路径。”最近两年，类脑技术进入智能汽车赛道的消息不断传来。
　　奔驰试水类脑芯片，挖掘能效比、实时性及智能驾驶辅助系统（ADAS）补充技术
　　为了让汽车更智能地看、听、理解，一系列视觉、语音等用于辅助驾驶的传感器被更广泛地使用。而为了让汽车的综合感知、计算、运行变得更加灵敏及顺滑，对域控制器、芯片的算力需求也不断提高。
　　值得注意的是，运行一个超级感知+计算的系统，也意味着每小时相当可观的功耗为支撑。随着新能源汽车的越发普及，汽车厂商变得更加注重智能化与汽车能耗、续航能力之间的关系。以低延迟、低功耗为标志的类脑技术正是在此背景下吸引着厂商跃跃欲试，而奔驰成为了先行者之一。
　　类脑技术受生物大脑启发，在上世纪90年代诞生。科学家们关注到昆虫用接近于0的算力，却能适应自然环境，进行飞行、觅食、认知、决策及意识，呈现出比现有AI强大得多的性能。然而，直到最近数年，摩尔定律、能耗及发热等问题推动着技术专家寻求更高性能的计算、更少的数据、更好的存储技术，类脑技术才越发获得关注，目标在于让设备仿照生物大脑的方式来传递及处理信息，同时仅消耗超低能耗。
　　IBM、英特尔近年相继研发出模仿人脑的神经拟态研究型芯片。面向应用端的商用类脑芯片研发则由SynSense时识科技等创新科技公司主导，并首先聚焦于不依赖“云”，但对效率有着极高要求的边缘计算应用。
　　据报道，2020年，奔驰以“研究类脑芯片如何提升能耗、速度以及精准度等汽车相关的人工智能应用”的项目，加入英特尔神经拟态研究社区。2022年1月，奔驰推出VISION EQXX概念车，搭载Brainchip公司神经形态芯片，并将其用在了唤醒系统中——唤醒速度是传统语音控制的5~10倍。据报道，这辆“像人一样思考”的概念车一次充电可行驶超过1000千米，2024年至2025年，奔驰将依托该概念车，打造新生代和中型车平台的下一代产品。
　　此外，近期，奔驰与瑞典辅助驾驶系统开发商Terranet展开合作。该合作围绕Terranet 开发的Voxelflow传感器技术，运用了事件相机。据报道，这项技术能够在5ms内检测车前方障碍物，作为智能驾驶辅助系统（ADAS）的补充，增强雷达、激光雷达和摄像头系统，提升在车外“鬼探头”等方向的解决方案。Terranet称该技术将“重新定义安全”，旨在保护汽车内外人员生命，并已经开始路面测试。
　　宝马探索类脑+智能座舱，动态视觉方案提升安全域高交互
　　在完全自动驾驶到来之前，汽车先迎来了人机交互方式的智能化——以更精准的手势、人脸、注意力、语音等识别为基础，智能座舱将实现更灵敏的多模态高交互。理想的状态是无需人为介入操作，车内系统便能主动观察、理解、预判人的状态，甚至在人并未意识到自身需求时，便及时给出提示及反应，保证更安全地驾驶。
　　在传统方案之外，今年4月，成立于瑞士的类脑芯片开发商SynSense时识科技宣布，正在与宝马围绕一款结合动态视觉传感器及类脑处理器的系统级芯片（SoC）——Speck展开探索。
　　据悉，这款动态视觉SoC将主要用于智能座舱方面的探索。“为保证人机共驾，需对驾驶员、安全员以及周边环境进行长时间的持续监控，低功耗类脑芯片能大幅度延长监控时长，做到真正的always-on（永远在线）。”SynSense时识科技首席算法工程师Dylan Muir在采访中说。
　　据报道，这款纯端动态视觉解决方案首次在类脑芯片中融合DVS事件相机及类脑处理器，模拟图像信息从生物视网膜至大脑的处理方式，是一套很小的“类眼”+“类脑”系统，无需额外摄像头。该方案使用异步电路设计，通过事件驱动特征，打破传统以帧为限的静态视觉限制，仅捕捉画面中的关键信息（事件），可减少10至1000倍数据，用可低至毫瓦（mW）的功耗，完成端上实时视觉交互类任务：比如手势，姿态，意图检测等。
　　对比传统成像方式，动态视觉技术还带来更高的动态范围，能够应对更恶劣光照条件下的识别，不连接云端、不抓取生物特征的图像，还将更能保护隐私。
　　2021年，另一神经拟态视觉解决方案公司普诺飞思与Xperi旗下DTS公司合作，以事件驱动技术，进行DMS类脑解决方案开发。据了解，Xperi与Seeing Machines、Smart Eye等同为DMS（驾驶员状态监测）系统开发公司。同样，该方案仅报告光流变化，即最关键的动态信息，如人的面部表情等。对此，Xperi首席技术官表示：“实时监测不易察觉、感知的面部与眼球动作，能够拯救生命。”
　　据世界卫生组织的报告显示，80%的交通事故由疲劳造成，而分心驾驶则造成25%的交通事故死亡。随着欧洲DMS监管导入，最为关键的驾驶员状态、头部姿势、眼皮张开、视线方向等监测功能，与类脑技术事件驱动、实时监控、低功耗等优势对应。无论汽车迎来何种驾驶方式，减低人为操作的错误并减少驾驶危险因素，将是驾驶永恒的核心。
　　更多企业聚焦类脑+自动驾驶
　　可以看到的是，奔驰、宝马等汽车巨头与SynSense时识科技、普诺飞思、Brainchip等新兴企业相继在类脑领域展开动作。此外，更多的企业也已经展开了相关试水。有消息称，福特、Valeo已着手尝试智能驾驶辅助系统（ADAS）方向的类脑芯片应用。时识科技也已宣布与武汉大学于CVPR联合发布基于类脑事件流与图像帧的合成孔径成像（SAI）技术，对遮挡场景进行多视角拍摄并实现高质量目标成像，对准的正是机器人、自动驾驶等领域。凭借功耗和实时性方面的特长，类脑技术在高速避障方向上的尝试也有望与摄像头、毫米波及激光雷达等方案形成差异化且互为补充的发展。随着自动驾驶技术逐渐走向成熟，类脑技术必然迎来更多企业尝试挖掘应用价值，其未来表现值得关注。（麻省）