美国国防部预先研究计划局（DARPA）“进攻性蜂群战术（OFFSET）”项目团队近日顺利完成最终实地测试（FX-6）。在此次测试中，研究人员、机器人专家和技术专家在美国田纳西州坎贝尔堡的卡西迪联合武器集体训练设施（CACTF）部署了成群的空中自主无人机和地面车辆。
该“进攻性蜂群战术”项目自2017年启动以来，已进行6次实地测试，旨在不断增加复杂性和难度。该项目旨在发展使用无人机系统和/或地面系统的未来小型步兵部队，以在复杂城市环境中执行不同任务，将特别关注协作蜂群自主和人-蜂群联合能力的提升。最终将开发一套“蜂群战术”系统，可使用自主系统能够操作的算法助力目标实现。
在此次实地测试中，两家蜂群系统集成商诺格任务系统公司和雷神BBN技术公司负责在物理和虚拟环境中设计、开发和部署一个开放的蜂群操作架构。该蜂群系统由一个可扩展的基于游戏的架构组成，能够设计和集成蜂群战术、人机系统团队协作的沉浸式界面，以及一个由数百架空中飞行器和地面机器人组成的物理测试平台，用以验证新的能力。
该测试平台由小型无人系统组成，包括背包大小的自主装置以及多旋翼和固定翼飞行器。这些系统统称为“蜂群代理”，由蜂群指挥官负责执行蜂群战术，以完成FX-6测试任务。
FX-6测试使用两家蜂群系统集成商的联合协作操作测试台，并行使用“虚拟”蜂群代理和物理代理来协助完成实际任务，利用沉浸式蜂群接口来指挥并控制蜂群，例如虚拟现实、增强现实、平板电脑和移动电话。
美国国防部研究计划局战术技术办公室（TT0）表示，“进攻性蜂群使能技术”项目所验证的蜂群能力将有助于未来蜂群技术的发展。（彩林）