赵锋　刘欣
　　近期，三一集团在公众号醒目位置发布了《航空电控技术“嫁接”三一 AI挖机，无敌了！》一文，报道了与航空工业自控所联合研制的AI智能挖掘机连续交付5台的重大消息，这标志着国产智能挖掘机在应用领域步入国际先进水平。随即，这5台智能挖掘机很快售罄。“抢手”的背后，是智能挖掘机电控团队力保节点，内外协同的奋斗历程。
　　抗疫复工主动出击　样机交付旗开得胜
今年是自控所工程机械项目的关键年，代号375的样机交付和客户的试用情况将直接影响智能挖掘机电控系统的销售及交付。上半年疫情造成的影响，更是令工程机械的定型和小批投产雪上加霜。2月中旬，生产全线停工，但是自控所项目团队没有坐等，各项沟通准备工作全面铺开。由于不能按期前往湖州开展装车试验，自控所与三一重机多方沟通协调，将375样机运抵西安自控所锦业园区开展调试。
　　3月5日，样机到达西安。春寒乍暖，在施工工地上，处处是挖掘机团队忙碌的身影。没有操作手，项目主管武晓光带领项目人员刘涛、王思远上阵，每个人都清楚地认识到，民品市场要的就是效率，工程师就是战斗员。仅用了20天左右，首台375智能挖掘机系统联试就完成了。
　　系统、控制、液压专业人员克服疫情期间出差的种种不便，在湖州矿山工地日夜奋战，3周时间圆满完成了375智能挖掘机的外场调试和主机试验所验收测试，在与液控机的对比测试中，以高于对方10%以上的效能完胜。
　　5月，375智能挖掘机样机交付矿山用户试用，获得用户的高度赞誉。
　　开足马力全线开工　小试牛刀批量交付
6月，自控所成功拿到三一重机5套挖掘机电控系统订单，迎来了工程机械智能电控系统的首次小批交付。自控所迅速响应，开启5套产品的交付行动。
　　面对恒立主阀机械零位影响、所内部件外协加工问题，项目团队积极拉动资源、加班加点与时间赛跑。期间，直接驱动伺服阀由于零件的加工质量原因，导致需要多次返工调试，资深装调师傅刘宇连续加班到晚上10点多，只为调好一台产品，以保障系统联试；多路阀的体积和重量都很大，每次吊装、上下试验台都是一大难事，现场的年轻干将们抢着干“苦活”“累活”，为保障试验顺利进行，拼了！
　　20个日夜，多路阀试验室总是自控所里最晚关灯的地方，团队成员平均每天加班5小时完成了正常一个多月才能完成的任务。
　　7月25日，5套产品按节点顺利交付主机。长期的努力，值了！
　　外场保障快速响应　技术过硬大显身手
8月4日，三一重机计划5套智能挖掘机在昆山装机下线。项目人员放弃本已定下的调休假，赶往昆山现场进行保障。闷热的南方夏日，24小时现场坚守，但他们无畏考验，先后解决了下线过程中机器无法动作、报故等问题，顺利保障5台智能挖掘机按时下线，获得主机各方的高度认可。
　　首次5台智能机的下线调试，对于三一重机同样也是一大挑战。由于线缆存在的问题、结构方面的干涉以及一些偶发故障，5台机器的首轮调试并不顺利，列出了不少需要整改的问题。自控所人员积极配合主机团队，协同分析、确定各个问题的具体原因并提出改进建议，同时对期间损坏的产品立刻进行备件协调及更换。
　　经过全员的不懈努力，终于圆满完成5台机器的最终性能测试，满足要求；更可喜的是，5台智能机成了抢手货，一下线即售罄。
　　首批智能电控系统顺利交付，标志着自控所飞控技术成功溢出工程机械控制领域，填补了国内智能挖掘机产品的空白。